Estimations simultanées du flot de scène et d'occultations par un système d'EDP

Frédéric Huguet 1 Frédéric Devernay 1, *
* Auteur correspondant
1 PRIMA - Perception, recognition and integration for observation of activity
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble , CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217
Résumé : Ce papier présente une méthode d'estimation du flot de scène à partir de séquences stéréo issues d'un couple de caméras calibrées. Le flot de scène représente le champ de déplacement 3D des points d'une scène, de telle sorte que le flot optique traditionnel peut être vu comme la projection de celui-ci dans les images. Nous proposons d'estimer le flot de scène en couplant l'évaluation du flot optique dans les séquences d'images associées à chaque caméra, à l'estimation de la correspondance stéréo dense entre les images. De plus, notre approche évalue, en même temps que le flot de scène, les occultations à la fois en flot optique et en stéréo. Nous obtenons au final un système d'EDP couplant le flot optique et la stéréo, que nous résolvons numériquement à l'aide d'un algorithme multirésolution original. Alors que les précédentes méthodes variationnelles estimaient la reconstrution 3D au temps t et le flot de scène séparément, notre méthode estime les deux simultanément. Nous présentons des résultats numériques sur des séquences synthétiques avec leur vérité terrain, et nous comparons également la précision du flot de scène projeté dans une caméra avec une méthode récente et performante d'estimation variationnelle du flot optique. Des résultats sont présentés sur une séquence stéréo réelle, se rapportant à un mouvement non rigide et à de larges discontinuités en flot optique et en stéréo.
Type de document :
Communication dans un congrès
RFIA - 16e congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - 2008, Jan 2008, Amiens, France. 2008
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https://hal.inria.fr/hal-00821480
Contributeur : Frédéric Devernay <>
Soumis le : vendredi 10 mai 2013 - 13:12:03
Dernière modification le : lundi 5 octobre 2015 - 17:01:38
Document(s) archivé(s) le : dimanche 11 août 2013 - 04:08:17

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  • HAL Id : hal-00821480, version 1

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Frédéric Huguet, Frédéric Devernay. Estimations simultanées du flot de scène et d'occultations par un système d'EDP. RFIA - 16e congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - 2008, Jan 2008, Amiens, France. 2008. <hal-00821480>

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