Second-order necessary conditions in Pontryagin form for optimal control problems

J. Frederic Bonnans 1, 2 Xavier Dupuis 1, 2 Laurent Pfeiffer 1, 2
2 Commands - Control, Optimization, Models, Methods and Applications for Nonlinear Dynamical Systems
CMAP - Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique, Inria Saclay - Ile de France, UMA - Unité de Mathématiques Appliquées, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7641
Résumé : Dans ce rapport, nous énonçons et prouvons des conditions nécessaires du premier et second ordre sous forme Pontryaguine pour des problèmes de commande optimale avec contraintes pures sur l'état et mixtes sur l'état et la commande. Nous appelons multiplicateur de Pontryaguine tout multiplicateur de Lagrange pour lequel le principe de Pontryaguine est satisfait et parlons de conditions d'optimalité sous forme Pontryaguine si elles ne font intervenir que des multiplicateurs de Pontryaguine. Nos conditions s'appuient sur une technique de relaxation partielle et sont valables pour des minima de Pontryaguine.
Type de document :
Article dans une revue
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2014, 52 (6), pp.3887-3916. 〈10.1137/130923452〉
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https://hal.inria.fr/hal-00825273
Contributeur : Xavier Dupuis <>
Soumis le : jeudi 23 mai 2013 - 12:36:58
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 02:04:09
Document(s) archivé(s) le : samedi 24 août 2013 - 05:20:30

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J. Frederic Bonnans, Xavier Dupuis, Laurent Pfeiffer. Second-order necessary conditions in Pontryagin form for optimal control problems. SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2014, 52 (6), pp.3887-3916. 〈10.1137/130923452〉. 〈hal-00825273〉

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