Comments on actuator fault accommodation

Abstract : The present work concerns the problem of progressive accommodation to actuator failure. An optimal nonlinear controller synthesis approach is formulated on the basis of the closed loop stability objective. The authors show the interest of the proposed method even for a local analysis when a linear approximation is used. This work focuses on a solution to ensure stability while accommodating to actuator failure. The approach is illustrated in an academic example.
Type de document :
Communication dans un congrès
Safeprocess, Jun 2009, Barcelona, Spain. 2009
Liste complète des métadonnées


https://hal.inria.fr/hal-00830185
Contributeur : Thibaut Raharijaona <>
Soumis le : mardi 4 juin 2013 - 15:23:11
Dernière modification le : lundi 21 mars 2016 - 17:31:28
Document(s) archivé(s) le : jeudi 5 septembre 2013 - 04:23:17

Fichier

vfsp09.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00830185, version 1

Collections

Citation

Thibaut Raharijaona, Rachid Outbib, Mustapha Ouladsine, Ghachem Sahbi. Comments on actuator fault accommodation. Safeprocess, Jun 2009, Barcelona, Spain. 2009. <hal-00830185>

Partager

Métriques

Consultations de
la notice

211

Téléchargements du document

75