The shooting approach to optimal control problems

Joseph Frederic Bonnans 1, 2
2 Commands - Control, Optimization, Models, Methods and Applications for Nonlinear Dynamical Systems
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7641, X - École polytechnique, UMA - Unité de Mathématiques Appliquées, Inria Saclay - Ile de France, CMAP - Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique
Résumé : L'article donne une vue d'ensemble de la technique de tir pour la résolution de problèmes de commande optimale déterministe. Cette approche permet de réduire localement ces problèmes à une équation en dimension finie. On rappelle d'abord les idées de base dans le cas sans contraintes ou avec contrainte sur la commande, et on montre le lien avec les conditions d'optimalité du second ordre et avec l'analyse d'erreur de discrétisation. On présente ensuite deux cas qui sont maintenant mieux compris : les problèmes avec contraintes sur l'état et les problèmes affines en la commande. On termine en discutant l'extension à la commande optimale d'une équation parabolique.
Type de document :
Communication dans un congrès
Fouad Giri and Vincent van Assche. IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Jul 2013, Caen, France. IFAC, pp.281-292, 2013, Proc. 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. 〈10.3182/20130703-3-FR-4038.00158〉
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Contributeur : J. Frederic Bonnans <>
Soumis le : jeudi 6 juin 2013 - 08:44:59
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 02:05:52
Document(s) archivé(s) le : mardi 4 avril 2017 - 17:20:13

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Joseph Frederic Bonnans. The shooting approach to optimal control problems. Fouad Giri and Vincent van Assche. IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Jul 2013, Caen, France. IFAC, pp.281-292, 2013, Proc. 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. 〈10.3182/20130703-3-FR-4038.00158〉. 〈hal-00830896〉

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