On Interval Observer Design for a Class of Continuous-Time LPV Systems

Stanislav Chebotarev 1 Denis Efimov 2, 3 Tarek Raissi 4 Ali Zolghadri 5
1 Department of Control Systems and Informatics,
Saint Petersburg State University of Information Technologies Mechanics and Optics,
2 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
3 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
4 CNAM - Paris
CEDRIC - Centre d'Etude et De Recherche en Informatique du Cnam
Abstract : This work is devoted to interval observer design for Linear Parameter-Varying (LPV) systems under assumption that the vector of scheduling parameters is not available for measurements. Stability conditions are expressed in terms of matrix inequalities, which can be solved using standard numerical solvers. Robustness and estimation accuracy with respect to model uncertainty is analyzed using L_inf/L_1 framework. Two solutions are proposed for nonnegative systems and for a generic case. The efficiency of the proposed approach is demonstrated through computer simulations.
Type de document :
Communication dans un congrès
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France. 2013
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : lundi 15 juillet 2013 - 10:47:27
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:42
Document(s) archivé(s) le : mercredi 5 avril 2017 - 11:08:21

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Stanislav Chebotarev, Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri. On Interval Observer Design for a Class of Continuous-Time LPV Systems. IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France. 2013. 〈hal-00844390〉

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