Conditions of existence of oscillations for hybrid systems

Denis Efimov 1, 2 Wilfrid Perruquetti 1, 2 A. Shiriaev 3
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
2 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : The paper extends the notion of oscillations in the sense of Yakubovich to hybrid dynamics. Several sufficient stability and instability conditions for a forward invariant set are presented. The consideration is motivated by analysis of a model of two-link compass-gait biped robot.
Type de document :
Communication dans un congrès
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France. 2013
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : lundi 15 juillet 2013 - 10:57:13
Dernière modification le : jeudi 19 juillet 2018 - 20:58:09
Document(s) archivé(s) le : mercredi 5 avril 2017 - 11:09:25

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Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, A. Shiriaev. Conditions of existence of oscillations for hybrid systems. IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France. 2013. 〈hal-00844408〉

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