Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems Using Interval Observation Technique

Andrey Polyakov 1 Denis Efimov 2, 1 Wilfrid Perruquetti 1, 2, 3 Jean-Pierre Richard 1, 2, 3
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
2 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : The output stabilization problem for a linear system with an unknown bounded time-varying input delay is considered. The interval observation technique is applied in order to obtain guaranteed interval estimate of the system state. The procedure of the interval observer synthesis uses lower and upper estimates of the unknown delay and requires to solve a special Silvester's equation. The interval predictor is introduced in order to design a linear stabilizing feedback. The control design procedure is based on Linear Matrix Inequalities (LMI). The theoretical results are supported by numerical simulations and compared with a control design scheme based on a Luenberger-like observer.
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Article dans une revue
Automatica, Elsevier, 2013
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Contributeur : Andrey Polyakov <>
Soumis le : mardi 23 juillet 2013 - 18:13:56
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 02:09:04
Document(s) archivé(s) le : jeudi 24 octobre 2013 - 10:15:22

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Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard. Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems Using Interval Observation Technique. Automatica, Elsevier, 2013. 〈hal-00847565〉

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