Lagrangian constraint toolkit for the simulation of 1D-manifold structure

Adrien Theetten 1 Laurent Grisoni 1
1 ALCOVE - Collaborative interactive virtual environment
LIFL - Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille, Inria Lille - Nord Europe, IRCICA
Résumé : cet article présente une méthode simple et efficace pour contraindre un modèle 1D déformable, en utilisant des contraintes lagrangiennes, ce qui permet de mettre en place la plupart des interactions et combinaison de structures complexes telles un pont, un collier de perles, ou un arc et sa flèche. Ces exemples montrent des interactions non-triviales, tels le glissement,, qui ne peuvent pas etre traités simplement via d'autres méthodes. Toutes les formulations que nous proposons sont compatibles avec des méthodes d'intégration linéaires, basées déplacement. En vue d'une résolution numérique optimale, nous discutons la résolution du système de contraintes.
Type de document :
Article dans une revue
Computer-Aided Design, Elsevier, 2009, 41 (12), pp.990-998
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-00861338
Contributeur : Laurent Grisoni <>
Soumis le : jeudi 12 septembre 2013 - 15:02:04
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:22:13

Identifiants

  • HAL Id : hal-00861338, version 1

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Citation

Adrien Theetten, Laurent Grisoni. Lagrangian constraint toolkit for the simulation of 1D-manifold structure. Computer-Aided Design, Elsevier, 2009, 41 (12), pp.990-998. 〈hal-00861338〉

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