A nonlinear controller for pneumatic servo systems: Design and experimental tests

Samer Riachy 1, 2 Malek Ghanes 2
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : This paper is dedicated to the problem of pneumatic cylinder control without pressure measurement. Based on the theory of homogeneous, finite time stable, ordinary differential equations, a state feedback nonlinear controller is proposed. The closed loop system stability is proved and an attraction domain of the controller is given. The performances and the effectiveness of the proposed controller are illustrated against an experimental setup consisting of a pneumatic cylinder controlled by dSPACE dS1103 microcontroller.
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Article dans une revue
IEEE Transactions on Mechatronics, IEEE, 2013, 〈10.1109/TMECH.2013.2280956〉
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Contributeur : Malek Ghanes <>
Soumis le : vendredi 27 septembre 2013 - 15:46:29
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:32
Document(s) archivé(s) le : vendredi 7 avril 2017 - 04:08:21

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Samer Riachy, Malek Ghanes. A nonlinear controller for pneumatic servo systems: Design and experimental tests. IEEE Transactions on Mechatronics, IEEE, 2013, 〈10.1109/TMECH.2013.2280956〉. 〈hal-00867054〉

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