In-Situ Interactive Modeling Using a Single-Point Laser Rangefinder Coupled with a New Hybrid Orientation Tracker

Christel Léonet 1 Gilles Simon 1 Marie-Odile Berger 1
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
Inria Nancy - Grand Est, LORIA - ALGO - Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry
Abstract : We present a method for in situ modeling of polygonal scenes, using a laser rangefinder, an IMU and a camera. The main contributions of this work are a well-founded calibration procedure, a new hybrid, driftless orientation tracking method and an easy-to-use interface based on natural interactions.
Type de document :
Communication dans un congrès
12th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality - ISMAR 2013, Oct 2013, Adelaide, Australia. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00870491
Contributeur : Gilles Simon <>
Soumis le : lundi 7 octobre 2013 - 14:15:02
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:25:23
Document(s) archivé(s) le : vendredi 7 avril 2017 - 08:02:42

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  • HAL Id : hal-00870491, version 1

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Christel Léonet, Gilles Simon, Marie-Odile Berger. In-Situ Interactive Modeling Using a Single-Point Laser Rangefinder Coupled with a New Hybrid Orientation Tracker. 12th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality - ISMAR 2013, Oct 2013, Adelaide, Australia. 2013. 〈hal-00870491〉

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