Contrôle de drones et robots par reconnaissance de mouvements complexes

Anaïs Finzi 1 Bastien Tauran 1 Nicolas Chemarin 1 Fabrice Frances 1
1 DMIA - Département de Mathématiques, Informatique et Automatique
ISAE - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
Résumé : Dans cette étude, deux méthodes ont été appliquées à la reconnaissance de mouvements complexes dans le contexte du pilotage de drones et de robots par des mouvements de l'opérateur détectés par des accéléromètres sur trois axes : la première basée sur un filtre de Kalman supprime le bruit et donne une visualisation 3D du mouvement reconnaissable par un être humain, la seconde basée sur des Chaînes de Markov Cachées permet d'identifier le mouvement de manière automatique. Nous présentons ici les résultats obtenus avec une implémentation sur la plateforme Android.
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MSR 2013 - Modélisation des Systèmes Réactifs, 2013, Rennes, France
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https://hal.inria.fr/hal-00876646
Contributeur : Hervé Marchand <>
Soumis le : vendredi 25 octobre 2013 - 11:37:22
Dernière modification le : lundi 13 octobre 2014 - 15:43:25
Document(s) archivé(s) le : lundi 27 janvier 2014 - 12:55:39

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  • HAL Id : hal-00876646, version 1

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Anaïs Finzi, Bastien Tauran, Nicolas Chemarin, Fabrice Frances. Contrôle de drones et robots par reconnaissance de mouvements complexes. MSR 2013 - Modélisation des Systèmes Réactifs, 2013, Rennes, France. 〈hal-00876646〉

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