Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande

Guillaume Sandou 1, 2
1 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France, SUPELEC, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8506
2 AUTO - Département Automatique
E3S - Supélec Sciences des Systèmes [Gif-sur-Yvette]
Résumé : Pour l'optimisation et la synthèse de lois de commande, une approche classique est généralement utilisée : elle consiste à simplifier un modèle du système à des fins de calcul de la loi. Parallèlement, les spécifications et les contraintes du cahier des charges sont reformulées pour pouvoir exprimer le problème de commande à l'aide d'un problème d'optimisation soluble. Cette approche peut atteindre ses limites lorsque le système à piloter ou les contraintes à respecter deviennent complexes, ou lorsque l'on cherche à satisfaire des spécifications et à optimiser le fonctionnement du système. La méthodologie proposée ici évite toute reformulation du problème de commande et s'attache à résoudre le problème initial à l'aide d'algorithmes stochastiques, les métaheuristiques. Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet ouvrage traite de la régression symbolique de fonctions, de l'optimisation du réglage de correcteurs proportionnels intégraux dérivés, de l'optimisation du réglage de correcteurs H∞ avec contrainte d'ordre et de la commande prédictive de systèmes hybrides.
Type de document :
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Lavoisier, 152p., 2013
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-00881275
Contributeur : Josiane Dartron <>
Soumis le : vendredi 8 novembre 2013 - 08:12:17
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:13

Identifiants

  • HAL Id : hal-00881275, version 1

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Guillaume Sandou. Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande. Lavoisier, 152p., 2013. 〈hal-00881275〉

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