On existence of oscillations in hybrid systems - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Nonlinear Analysis: Hybrid Systems Année : 2014

On existence of oscillations in hybrid systems

Résumé

The paper extends the notion of oscillations in the sense of Yakubovich to hybrid dynamics. Several sufficient stability and instability conditions for a forward invariant set are presented. The consideration is illustrated by analysis of a model of two-link compass-gait biped robot.

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Soumis le : mardi 19 novembre 2013-11:13:22

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:24

Archivage à long terme le : jeudi 20 février 2014-07:10:09

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hal-00906088 , version 1 (19-11-2013)

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Citer

Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Anton Shiriaev. On existence of oscillations in hybrid systems. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2014, 12, pp.104-116. ⟨10.1016/j.nahs.2013.11.005⟩. ⟨hal-00906088⟩

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