On existence of oscillations in hybrid systems

Denis Efimov 1, 2 Wilfrid Perruquetti 1, 2, 3 A. Shiriaev 4
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
2 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : The paper extends the notion of oscillations in the sense of Yakubovich to hybrid dynamics. Several sufficient stability and instability conditions for a forward invariant set are presented. The consideration is illustrated by analysis of a model of two-link compass-gait biped robot.
Type de document :
Article dans une revue
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2014
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : mardi 19 novembre 2013 - 11:13:22
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:42
Document(s) archivé(s) le : jeudi 20 février 2014 - 07:10:09

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Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, A. Shiriaev. On existence of oscillations in hybrid systems. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2014. 〈hal-00906088〉

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