Partial observability normal form for nonlinear functional observers design

Abstract : In this paper, we investigate Partial Observability Normal Forms (PONF) of nonlinear dynamical systems. Necessary and sufficient conditions for the existence of a diffeomorphism bringing the original nonlinear system into a PONF are stablished. This enables us to estimate a part of state of a nonlinear dynamical system. A concrete example (SIR epidemic model) is provided to illustrate the feasibility of the proposed results.
Type de document :
Communication dans un congrès
CCC 2013 - IEEE 32nd Chinese Control Conference, Jul 2013, Xi'an, China. pp.95 - 100, 2013
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [23 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/hal-00910190
Contributeur : Gang Zheng <>
Soumis le : dimanche 14 décembre 2014 - 16:36:43
Dernière modification le : lundi 16 juillet 2018 - 16:01:13
Document(s) archivé(s) le : dimanche 15 mars 2015 - 10:10:49

Fichier

v1.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00910190, version 1

Citation

Ramdane Tami, Gang Zheng, Driss Boutat, Didier Aubry. Partial observability normal form for nonlinear functional observers design. CCC 2013 - IEEE 32nd Chinese Control Conference, Jul 2013, Xi'an, China. pp.95 - 100, 2013. 〈hal-00910190〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

288

Téléchargements de fichiers

164