Multi-target Simultaneous Exploration with Continual Connectivity

Thomas Nestmeyer 1 Paolo Robuffo Giordano 2 Antonio Franchi 1
1 MPI - Max Planck Institute for Biological Cybernetics
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : Il n'y a pas de résumé dans cet article.
Type de document :
Communication dans un congrès
Int Workshop on Crossing the Reality Gap: From Single to Multi-to Many Robot Systems, May 2013, Karlsruhe, Germany. 2013
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/hal-00917941
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mardi 17 décembre 2013 - 12:12:30
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 02:01:19
Document(s) archivé(s) le : lundi 17 mars 2014 - 22:07:29

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ICRA-2013-Workshop-Nestmeyer_0...
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  • HAL Id : hal-00917941, version 1

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Citation

Thomas Nestmeyer, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi. Multi-target Simultaneous Exploration with Continual Connectivity. Int Workshop on Crossing the Reality Gap: From Single to Multi-to Many Robot Systems, May 2013, Karlsruhe, Germany. 2013. 〈hal-00917941〉

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