Visual Servoing

François Chaumette 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : This book chapter deals with visual servoing or vision-based control.
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Dombre, Etienne and Khalil, Wissama. Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control, ISTE, pp.279-336, 2007
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mercredi 18 décembre 2013 - 13:53:22
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:03
Document(s) archivé(s) le : mercredi 19 mars 2014 - 05:49:32

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  • HAL Id : hal-00920418, version 1

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Citation

François Chaumette. Visual Servoing. Dombre, Etienne and Khalil, Wissama. Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control, ISTE, pp.279-336, 2007. 〈hal-00920418〉

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