Visual Servoing - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2007

Visual Servoing

François Chaumette
Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CV

Résumé

This book chapter deals with visual servoing or vision-based control.

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://inria.hal.science/hal-00920418

Soumis le : mercredi 18 décembre 2013-13:53:22

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:58

Archivage à long terme le : mercredi 19 mars 2014-05:49:32

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Dates et versions

hal-00920418 , version 1 (18-12-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00920418 , version 1

Citer

François Chaumette. Visual Servoing. Dombre, Etienne and Khalil, Wissama. Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control, ISTE, pp.279-336, 2007. ⟨hal-00920418⟩

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