Experimental Tests of a Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Car-like Mobile Robot

Faiza Hamerlain 1 Thierry Floquet 2, 3 Wilfrid Perruquetti 2, 4, 5
1 CTDA - Centre de Développement des Technologies Avancées
2 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
3 LAGIS - Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
5 Ecole Centrale de Lille
Type de document :
Article dans une revue
Robotica, Cambridge University Press, 2014, 32 (1), pp.63-76
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/hal-00924745
Contributeur : Thierry Floquet <>
Soumis le : mardi 7 janvier 2014 - 10:42:28
Dernière modification le : vendredi 13 avril 2018 - 01:24:41

Identifiants

  • HAL Id : hal-00924745, version 1

Collections

INRIA | LAGIS | CRISTAL-SYNER

Citation

Faiza Hamerlain, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti. Experimental Tests of a Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Car-like Mobile Robot. Robotica, Cambridge University Press, 2014, 32 (1), pp.63-76. 〈hal-00924745〉

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