https://hal.inria.fr/hal-00924745
Contributeur : Thierry Floquet
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Soumis le : mardi 7 janvier 2014 - 10:42:28
Dernière modification le : vendredi 13 avril 2018 - 01:24:41
Faiza Hamerlain, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti. Experimental Tests of a Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Car-like Mobile Robot. Robotica, Cambridge University Press, 2014, 32 (1), pp.63-76. 〈hal-00924745〉