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Journal articles

Experimental Tests of a Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Car-like Mobile Robot

Faiza Hamerlain 1 Thierry Floquet 2, 3 Wilfrid Perruquetti 2, 4, 5
1 CTDA - Centre de Développement des Technologies Avancées
2 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
3 LAGIS - Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
5 Ecole Centrale de Lille
Document type :
Journal articles
Complete list of metadatas
https://hal.inria.fr/hal-00924745
Contributor : Thierry Floquet <>
Submitted on : Tuesday, January 7, 2014 - 10:42:28 AM
Last modification on : Tuesday, September 29, 2020 - 12:24:14 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00924745, version 1

Collections

CNRS | INRIA | LAGIS | CRISTAL-SYNER | CRISTAL | UNIV-LILLE

Citation

Faiza Hamerlain, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti. Experimental Tests of a Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Car-like Mobile Robot. Robotica, Cambridge University Press, 2014, 32 (1), pp.63-76. ⟨hal-00924745⟩

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