Geometric and numerical techniques to compute conjugate and cut loci on Riemannian surfaces

Bernard Bonnard 1 Olivier Cots 2 Lionel Jassionnesse 1
1 IMB - Institut de Mathématiques de Bourgogne [Dijon]
2 McTAO - Mathematics for Control, Transport and Applications
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Abstract : We combine geometric and numerical techniques - the Hampath code - to compute conjugate and cut loci on Riemannian surfaces using three test bed examples: ellipsoids of revolution, general ellipsoids, and metrics with singularities on S2 associated to spin dynamics.
keyword : general ellipsoid spin dynamics Conjugate and cut loci optimal control
Type de document :
Article dans une revue
Springer INdAM Series, 2014, Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry, 5, pp.53-72
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https://hal.inria.fr/hal-00925071
Contributeur : Olivier Cots <>
Soumis le : mardi 7 janvier 2014 - 15:05:31
Dernière modification le : lundi 5 octobre 2015 - 17:00:11
Document(s) archivé(s) le : lundi 7 avril 2014 - 23:45:10

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  • HAL Id : hal-00925071, version 1

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Bernard Bonnard, Olivier Cots, Lionel Jassionnesse. Geometric and numerical techniques to compute conjugate and cut loci on Riemannian surfaces. Springer INdAM Series, 2014, Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry, 5, pp.53-72. <hal-00925071>

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