Riemannian metrics on 2D manifolds related to the Euler-Poinsot rigid body problem

Abstract : The Euler-Poinsot rigid body problem is a well known model of left-invariant metrics on SO(3). In the present paper we discuss the properties of two related reduced 2D models: the sub-Riemanian metric of a system of three coupled spins and the Riemannian metric associated to the Euler-Poinsot problem via the Serret-Andoyer reduction.We explicitly construct Jacobi fields and explain the structure of conjugate loci in the Riemannian case and give the first numerical results for the spin dynamics case.
Type de document :
Communication dans un congrès
52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Firenze, Italy. 2013
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Contributeur : Olivier Cots <>
Soumis le : mardi 7 janvier 2014 - 15:08:42
Dernière modification le : vendredi 8 juin 2018 - 14:50:07
Document(s) archivé(s) le : lundi 7 avril 2014 - 23:45:33

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Bernard Bonnard, Olivier Cots, Nataliya Shcherbakova. Riemannian metrics on 2D manifolds related to the Euler-Poinsot rigid body problem. 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Firenze, Italy. 2013. 〈hal-00925078〉

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