Abstract : This master thesis explores the properties of three different definitions of the mean on a Lie group : the Riemannian Center of Mass, the Riemannian exponential barycenter and the group exponential barycenter.
Résumé : Cette thèse de master étudie trois différentes définitions de la moyenne sur un groupe de Lie : le centre de masse riemannien, le barycentre exponentiel riemannien et le barycentre exponentiel de groupe.
