Singular trajectories in optimal control

Bernard Bonnard 1, 2 Monique Chyba 3
1 McTAO - Mathematics for Control, Transport and Applications
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 IMB - Institut de Mathématiques de Bourgogne [Dijon]
3 Department of Mathematics [Hawaii]
Keywords : Pseudo-Hamiltonian Martinet flat case in sub-Riemannian geometry End-point mapping Abnormal extremals
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Baillieul, John; Samad, Tariq. Encyclopedia of Systems and Control, Springer-Verlag, 2015, 978-1-4471-5058-9 / 978-1-4471-5057-2. 〈10.1007/978-1-4471-5058-9_49〉
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https://hal.inria.fr/hal-00939089
Contributeur : Jean-Baptiste Pomet <>
Soumis le : jeudi 30 janvier 2014 - 10:37:15
Dernière modification le : vendredi 8 juin 2018 - 14:50:07

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INRIA | INSMI | IMB_UMR5584 | TDS-MACS | UNIV-COTEDAZUR

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Bernard Bonnard, Monique Chyba. Singular trajectories in optimal control. Baillieul, John; Samad, Tariq. Encyclopedia of Systems and Control, Springer-Verlag, 2015, 978-1-4471-5058-9 / 978-1-4471-5057-2. 〈10.1007/978-1-4471-5058-9_49〉. 〈hal-00939089〉

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