Dans ce rapport nous nous intéressons à la modélisation et à la simulation numérique de l'efficacité de la nage d'un poisson autopropulsé. En particulier, l'influence de la flexibilité de la nageoire caudale est étudiée. L'écoulement fluide est modélisé et simulé numériquement sur un maillage cartésien à l'aide de méthodes de pénalisation et de frontières immergées. Les résultats numériques indiquent que l'efficacité peut être grandement améliorée pour certains paramètres de flexibilité. Enfin, ce phénomène peut être expliqué à l'aide d'une modèle simplifié des forces hydrodynamiques.