Localisation d'habitant dans un environnement perceptif non visuel par propagation d'activations multisource

Résumé : Cet article présente une approche pour localiser une personne dans un environnement perceptif à partir de sources non visuelles. L'information extraite des capteurs (événements) informe sur la localisation d'une personne de manière incertaine. Ces différentes sources sont combinées en utilisant un réseau dynamique à deux niveaux d'hypothèses de localisation et en adaptant une méthode de propagation d'activation pour prendre en compte la dimension temporelle. Les résultats préliminaires sur un enregistrement réel montrent que la fusion d'information permet d'atteindre une exactitude pouvant atteindre 90%.
Type de document :
Communication dans un congrès
MajecSTIC 2010, Oct 2010, Bordeau, France. pp.1-8, 2010
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Contributeur : Michel Vacher <>
Soumis le : vendredi 28 février 2014 - 12:41:33
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 01:49:02
Document(s) archivé(s) le : vendredi 30 mai 2014 - 15:26:12

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Citation

Pedro Chahuara, Michel Vacher, François Portet. Localisation d'habitant dans un environnement perceptif non visuel par propagation d'activations multisource. MajecSTIC 2010, Oct 2010, Bordeau, France. pp.1-8, 2010. 〈hal-00953567〉

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