Fast Grasp Planning by Using Cord Geometry to Find Grasping Points

Yi Li 1 Jean-Philippe Saut 2 Anis Sahbani 3 Philippe Bidaud 2 Julien Pettré 1 Franck Multon 1, 4
1 MIMETIC - Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation
IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS, Inria Rennes – Bretagne Atlantique , UR2 - Université de Rennes 2
2 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
3 AGATHE - Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques
ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, INSERM - Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale : U1150
4 M2S - Laboratoire Mouvement Sport Santé
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.3265 - 3270, 2013, 〈10.1109/ICRA.2013.6631032〉
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/hal-00956631
Contributeur : Franck Multon <>
Soumis le : vendredi 7 mars 2014 - 07:46:48
Dernière modification le : vendredi 16 novembre 2018 - 01:44:23

Identifiants

Collections

INRIA | UNIV-BREST | IRISA | UPMC | ISIR | BIOSIT | IRISA-D6 | ENS-CACHAN | UR1-UFR-ISTIC | M2S | UNIV-RENNES2 | UR2-HB | UNIV-RENNES | SORBONNE-UNIVERSITE

Citation

Yi Li, Jean-Philippe Saut, Anis Sahbani, Philippe Bidaud, Julien Pettré, et al.. Fast Grasp Planning by Using Cord Geometry to Find Grasping Points. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.3265 - 3270, 2013, 〈10.1109/ICRA.2013.6631032〉. 〈hal-00956631〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

642

Contact


archive-ouverte@inria.fr