Human-Robot Motion: Taking Attention into Account

Thierry Fraichard 1, * Remi Paulin 1, * Patrick Reignier 1, *
* Auteur correspondant
1 PRIMA - Perception, recognition and integration for observation of activity
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble , CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217
Résumé : Les robots compagnons mobiles sont des robots de service conçus pour partager et se déplacer dans notre espace de vie. Pour de tels robots, la mobilité est essentielle et leur coexistence avec des humains ajoute de nouveaux aspects à ce sujet de recherche: le premier est d'obtenir un mouvement approprié et le second est l'interaction au travers du mouvement. On regroupe ces deux aspects sous le terme Human-Robot Motion (HRM) en référence à Human-Robot Interaction. L'objectif à long terme est la conception de robots compagnons dont le mouvement, tout en restant sans danger, est jugé approprié d'un point de vue humain. Ceci est la clé de l'acceptation de tels systèmes dans notre vie quotidienne. L'objectif de ce papier est d'explorer comment le concept psychologique d'attention peut être prix en compte dans HRM. A cette fin, nous proposons un concept nouveau de champ attentionnel qui peut être vu comme un prédicteur attentionnel. Nos travaux se basent sur un modèle existant qui quantifie l'attention humaine et fournit une matrice attentionnelle qui décrit la distribution des ressources attentionnelles de chaque personne entre les différents éléments, personnes et objets de son environnement. Le calcul du champ attentionnel introduit découle de cette matrice attentionnelle. En considérant différents scénarios d'étude, on montre comment la matrice et le champ attentionnel(le) peuvent être utilisés en HRM.
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-8487, 2014
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Contributeur : Thierry Fraichard <>
Soumis le : lundi 31 mars 2014 - 12:13:25
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:53:43
Document(s) archivé(s) le : lundi 10 avril 2017 - 06:51:45

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Thierry Fraichard, Remi Paulin, Patrick Reignier. Human-Robot Motion: Taking Attention into Account. [Research Report] RR-8487, 2014. 〈hal-00965157v2〉

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