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Conference papers

Planification distribuée par fusions incrémentales de graphes

Résumé : Dans cet article, nous proposons un modèle générique et original pour la synthèse distribuée de plans par un groupe d'agents, appelé " planification distribuée par fusions incrémentales de graphes ". Ce modèle unifie de manière élégante les différentes phases de la planification distribuée au sein d'un même processus. Le modèle s'appuie sur les graphes de planification, utilisé en planification mono-agent, pour permettre aux agents de raisonner et sur une technique de satisfaction de contraintes pour l'extraction et la coordination des plans individuels. L'idée forte du modèle consiste à intégrer au plus tôt, \ie au sein du processus local de planification, la phase de coordination. L'unification de ces phases permet ainsi aux agents de limiter les interactions négatives entre leurs plans individuels, mais aussi, de prendre en compte leurs interactions positives, \ie d'aide ou d'assistance, lors de l'extraction de leurs plans individuels.
Document type :
Conference papers
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https://hal.inria.fr/hal-00981662
Contributor : Damien Pellier <>
Submitted on : Tuesday, April 22, 2014 - 3:57:05 PM
Last modification on : Thursday, November 19, 2020 - 1:00:39 PM
Long-term archiving on: : Monday, April 10, 2017 - 4:38:54 PM

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  • HAL Id : hal-00981662, version 1

Citation

Damien Pellier, Ilias Beliadi. Planification distribuée par fusions incrémentales de graphes. Journées Francophones de Planification, Décision, Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2008, Metz, France. ⟨hal-00981662⟩

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