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Conference papers

Approche multi-agent pour l'exploration coordonnée d'un environnement labyrinthique 2D

Résumé : Cet article présente une approche multi-agent résolvant le problème de "poursuite-évasion" pour un ou plusieurs robots mobiles coopératifs possédant une vision omnidirectionnelle. Cette approche possède l'originalité de mettre en oeuvre une coopération réelle entre les agents fondée sur un partage de connaissances. Un algorithme complet pour une patrouille de robots reposant sur une décomposition de l'environnement en points critiques est présenté. Nous abordons son application dans le cadre de l'exploration coordonnée d'un environnement inconnu et nous présentons quelques résultats de simulation.
Document type :
Conference papers
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https://hal.inria.fr/hal-00982723
Contributor : Damien Pellier <>
Submitted on : Thursday, April 24, 2014 - 11:57:13 AM
Last modification on : Wednesday, November 4, 2020 - 8:31:21 AM
Long-term archiving on: : Thursday, July 24, 2014 - 11:11:05 AM

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  • HAL Id : hal-00982723, version 1

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Damien Pellier, Humbert Fiorino. Approche multi-agent pour l'exploration coordonnée d'un environnement labyrinthique 2D. Journées Francophones sur l'Intelligence Artificielle Distribuée et Systèmes Multi-Agents, 2002, Lille, France. ⟨hal-00982723⟩

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