Robustness of homogeneous and locally homogeneous differential inclusions

Emmanuel Bernuau 1 Denis Efimov 2, 3 Wilfrid Perruquetti 2, 3, 4
2 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
3 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : The paper proposes constructive conditions for verification of input-to-state stability property for discontinuous systems using geometric homogeneity. Two sets of conditions are developed: for a class of homogeneous and locally homogeneous systems described by differential inclusions. The advantage of the proposed conditions is that they are not based on the Lyapunov function method, but more related to algebraic operations over the right-hand side of the system.
Type de document :
Communication dans un congrès
Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : mercredi 30 avril 2014 - 18:04:26
Dernière modification le : mercredi 4 juillet 2018 - 17:36:13
Document(s) archivé(s) le : mercredi 30 juillet 2014 - 14:15:19

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Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti. Robustness of homogeneous and locally homogeneous differential inclusions. Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. 2014. 〈hal-00986032〉

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