Design, experimental validation, and comparison of two model-based EKF observers for lateral vehicle dynamics estimation - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Design, experimental validation, and comparison of two model-based EKF observers for lateral vehicle dynamics estimation

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Alessandro Correa Victorino  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-00989994

Soumis le : lundi 12 mai 2014-17:47:30

Dernière modification le : jeudi 16 novembre 2023-10:49:07

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00989994 , version 1 (12-05-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00989994 , version 1

Citer

Moustapha Doumiati, Raymond Ghandour, Ali Charara, Alessandro Victorino, Daniel Lechner. Design, experimental validation, and comparison of two model-based EKF observers for lateral vehicle dynamics estimation. 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, (MED'13), Jun 2013, Crete, Greece. ⟨hal-00989994⟩

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