Geometrical Patterns for Measurement Pose Selection in Calibration of Serial Manipulators

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Lenarčič, Jadran and Khatib, Oussama. Advances in Robot Kinematics, Springer International Publishing, 2014, 978-3-319-06697-4. 〈10.1007/978-3-319-06698-1_28〉. 〈http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1_28〉
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Contributeur : David Daney <>
Soumis le : mercredi 11 juin 2014 - 11:02:26
Dernière modification le : mardi 16 janvier 2018 - 14:39:07

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Alexandr Klimchik, David Daney, Stéphane Caro, Anatoly Pashkevich. Geometrical Patterns for Measurement Pose Selection in Calibration of Serial Manipulators. Lenarčič, Jadran and Khatib, Oussama. Advances in Robot Kinematics, Springer International Publishing, 2014, 978-3-319-06697-4. 〈10.1007/978-3-319-06698-1_28〉. 〈http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1_28〉. 〈hal-01004166〉

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