Dense omnidirectional RGB-D mapping of large scale outdoor environments for real-time localisation and autonomous navigation - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Field Robotics Année : 2015

Dense omnidirectional RGB-D mapping of large scale outdoor environments for real-time localisation and autonomous navigation

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Robotique [cs.RO] Informatique [cs]
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Soumis le : jeudi 19 juin 2014-17:07:01

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Archivage à long terme le : vendredi 19 septembre 2014-11:30:13

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hal-01010429 , version 1 (19-06-2014)

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Citer

Maxime Meilland, Andrew Ian Comport, Patrick Rives. Dense omnidirectional RGB-D mapping of large scale outdoor environments for real-time localisation and autonomous navigation. Journal of Field Robotics, 2015, 32 (4), pp.474-503. ⟨10.1002/rob.21531⟩. ⟨hal-01010429⟩

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