Visual servoing

François Chaumette 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : Visual servoing refers to the use of computer vision data as input of real time closed loop control schemes to control the motion of a dynamic system, a robot typically [8,1].
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
K. Ikeuchi. Computer Vision: A Reference Guide, Springer, pp.869-874, 2014, 〈10.1007/978-0-387-31439-6〉
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : jeudi 19 juin 2014 - 18:51:34
Dernière modification le : jeudi 15 novembre 2018 - 11:57:07
Document(s) archivé(s) le : vendredi 19 septembre 2014 - 11:35:32

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François Chaumette. Visual servoing. K. Ikeuchi. Computer Vision: A Reference Guide, Springer, pp.869-874, 2014, 〈10.1007/978-0-387-31439-6〉. 〈hal-01010470〉

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