Tracking both pose and status of a traffic light via an Interacting Multiple Model filter

Résumé : Aussi bien pour la conduite autonome que pour les systèmes d'aide à la conduite, il est nécessaire de pouvoir détecter les feux de trafic (status et position) pour que les différents systèmes de transport intelligent puissent fonctionner en centre ville. Les algorithmes de détection simples pouvant toujours produire des erreurs de classification sur le status du feu, ce papier propose une solution pour contourner le problème. Un filtre "Interacting Multiple Model" est en effet utilisé pour suivre à la fois la position et le status du feux dans le temps et pour ainsi améliorer les performances d'un système global.
Type de document :
Communication dans un congrès
Fusion 2014 - 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain. 2014
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Contributeur : Guillaume Trehard <>
Soumis le : mardi 15 juillet 2014 - 16:07:07
Dernière modification le : vendredi 25 mai 2018 - 12:02:07
Document(s) archivé(s) le : vendredi 21 novembre 2014 - 18:50:29

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  • HAL Id : hal-01024096, version 1

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Guillaume Trehard, Evangeline Pollard, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi. Tracking both pose and status of a traffic light via an Interacting Multiple Model filter. Fusion 2014 - 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain. 2014. 〈hal-01024096〉

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