Quelques commentaires sur la linéarisation de l'erreur de l'observation multi-sorties

Résumé : Ce papier donne quelques idées et commentaires sur les conditions géométriques qui permettent de dire si un système non linéaire multi sorties possède, à un changement de coordonnées près, une erreur d'observation linéaire. Plus précisément, nous allons concentrer notre point de vu sur les travaux de Krener et Respondek d'une part et ceux de Xia et Gao d'autre part. Nous allons aussi commenter le "soit disant" contre exemple de Xia et Gao. Puis, nous allons présenter l'algorithme de la linéarisation de l'erreur de l'observation par extension dynamique.
Type de document :
Communication dans un congrès
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. 2010
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-01053195
Contributeur : Abderraouf Benali <>
Soumis le : mardi 29 juillet 2014 - 20:05:47
Dernière modification le : lundi 16 juillet 2018 - 16:00:45

Identifiants

  • HAL Id : hal-01053195, version 1

Citation

Driss Boutat, Krishna Busawon, Jean Claude Guillot, Abderraouf Benali. Quelques commentaires sur la linéarisation de l'erreur de l'observation multi-sorties. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. 2010. 〈hal-01053195〉

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