Une condition algébrique pour l'observabilité d'une classe de systèmes hybrides

Abderraouf Benali 1 Driss Boutat 1 Jean-Pierre Barbot 2, 3
3 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Dans ce papier nous allons donner une condition géométrique suffisante pour caractériser l'observabilité des systèmes linéaires par morceaux. Comme pour les systèmes linéaires, notre condition est basée sur le rang d'une matrice que nous allons associer aux systèmes linéaires par morceaux. Cette matrice prend en compte toutes les matrices d'observabilité des sous-systèmes ainsi que la fonction linéaire de commutation qui définit le système. Au travers du papier, nous donnerons des exemples pour illustrer notre proposition.
Document type :
Conference papers
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https://hal.inria.fr/hal-01053206
Contributor : Abderraouf Benali <>
Submitted on : Wednesday, July 30, 2014 - 12:33:16 AM
Last modification on : Tuesday, April 2, 2019 - 1:40:19 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01053206, version 1

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Citation

Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot. Une condition algébrique pour l'observabilité d'une classe de systèmes hybrides. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nov 2004, douz, Tunisie. ⟨hal-01053206⟩

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