Une condition algébrique pour l'observabilité d'une classe de systèmes hybrides

Abderraouf Benali 1 Driss Boutat 1 Jean-Pierre Barbot 2, 3
3 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Dans ce papier nous allons donner une condition géométrique suffisante pour caractériser l'observabilité des systèmes linéaires par morceaux. Comme pour les systèmes linéaires, notre condition est basée sur le rang d'une matrice que nous allons associer aux systèmes linéaires par morceaux. Cette matrice prend en compte toutes les matrices d'observabilité des sous-systèmes ainsi que la fonction linéaire de commutation qui définit le système. Au travers du papier, nous donnerons des exemples pour illustrer notre proposition.
Type de document :
Communication dans un congrès
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nov 2004, douz, Tunisie. 2004
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-01053206
Contributeur : Abderraouf Benali <>
Soumis le : mercredi 30 juillet 2014 - 00:33:16
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:23:28

Identifiants

  • HAL Id : hal-01053206, version 1

Citation

Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot. Une condition algébrique pour l'observabilité d'une classe de systèmes hybrides. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nov 2004, douz, Tunisie. 2004. 〈hal-01053206〉

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