Une nouvelle approche de synthèse d'observateurs hybrides à hystérésis

Résumé : Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour la synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes hybrides. La convergence ainsi que la robustesse de l'observateur proposé sont assurés prâce aux deuxstratégies suivantes : -Une nouvelle approche de calcul des gains de l'observateur, permettant une stabilité asymptotique de l'observateur ; -Un comportement hystérésis a été intégré à l'observateur. cet hystérésis élimine complétement le phénomène de chattering. L'observateur proposé que nous appellerons observateur hybride à hystérésis est appliqué ensuite à une classe de systèmes robotiques de coopération. Des résultats de simulation sont présentés afin de montrer l'efficacité de l'observateur proposé.
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Article dans une revue
Revue des sciences et technologies de l'automatique, SEE, 2006, 3 (2), 〈10.3845/e-sta.2006.n3〉
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Contributeur : Abderraouf Benali <>
Soumis le : lundi 18 août 2014 - 12:19:41
Dernière modification le : lundi 16 juillet 2018 - 16:01:10

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Citation

Salim Chaib, Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot. Une nouvelle approche de synthèse d'observateurs hybrides à hystérésis. Revue des sciences et technologies de l'automatique, SEE, 2006, 3 (2), 〈10.3845/e-sta.2006.n3〉. 〈hal-01056254〉

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