Observer design for euler lagrange systems: application to path following control of an underactuated surface vessel

Jawhar Ghommam 1 Faiçal Mnif 2 Abderraouf Benali 3 Gérard Poisson 3
1 INSAT - Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie [Tunis]
2 ICOS - Intelligent Control, design & Optimization of complex Systems
3 PRISME - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
Type de document :
Communication dans un congrès
iros, Oct 2007, San Diego, United States. pp.2883-2888, 2007
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/hal-01056288
Contributeur : Abderraouf Benali <>
Soumis le : lundi 18 août 2014 - 15:08:31
Dernière modification le : lundi 16 juillet 2018 - 16:01:10

Identifiants

  • HAL Id : hal-01056288, version 1

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UNIV-ORLEANS | MSL | TDS-MACS | MSL-THESE | PRISME-CVL

Citation

Jawhar Ghommam, Faiçal Mnif, Abderraouf Benali, Gérard Poisson. Observer design for euler lagrange systems: application to path following control of an underactuated surface vessel. iros, Oct 2007, San Diego, United States. pp.2883-2888, 2007. 〈hal-01056288〉

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