Observer design for euler lagrange systems: application to path following control of an underactuated surface vessel - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Observer design for euler lagrange systems: application to path following control of an underactuated surface vessel

Domaines

Automatique / Robotique

Abderraouf Benali  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01056288

Soumis le : lundi 18 août 2014-15:08:31

Dernière modification le : samedi 25 juin 2022-10:12:36

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01056288 , version 1 (18-08-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01056288 , version 1

Citer

Jawhar Ghommam, Faiçal Mnif, Abderraouf Benali, Gérard Poisson. Observer design for euler lagrange systems: application to path following control of an underactuated surface vessel. iros, Oct 2007, San Diego, United States. pp.2883-2888. ⟨hal-01056288⟩

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