Guidance based path following control for an underactuated ship

Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, Mar 2007, Hammamet, Tunisia. 2007
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https://hal.inria.fr/hal-01056291
Contributeur : Abderraouf Benali <>
Soumis le : lundi 18 août 2014 - 15:15:39
Dernière modification le : vendredi 19 janvier 2018 - 17:18:01

Identifiants

  • HAL Id : hal-01056291, version 1

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Citation

Jawhar Ghommam, Fayçal Mnif, Abderraouf Benali, Gérard Poisson. Guidance based path following control for an underactuated ship. IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, Mar 2007, Hammamet, Tunisia. 2007. 〈hal-01056291〉

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