On the dynamic properties and control of underactuated surface vessels - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal Modelling, Identication and Control Année : 2007

On the dynamic properties and control of underactuated surface vessels

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https://inria.hal.science/hal-01056359

Soumis le : lundi 18 août 2014-17:01:47

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Dates et versions

hal-01056359 , version 1 (18-08-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01056359 , version 1

Citer

Jawhar Ghommam, Fayçal Mnif, Abderraouf Benali, Nabil Derbel. On the dynamic properties and control of underactuated surface vessels. International Journal Modelling, Identication and Control, 2007, 2 (1), pp.49-57. ⟨hal-01056359⟩

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