On the dynamic properties and control of underactuated surface vessels

Jawhar Ghommam 1 Fayçal Mnif 2 Abderraouf Benali 3 Nabil Derbel 4
1 INSAT - Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie [Tunis]
2 ICOS - Intelligent Control, design & Optimization of complex Systems
3 PRISME - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
4 CEM Lab - ENIS - Département de Génie Électrique de Sfax [ENIS]
Type de document :
Article dans une revue
International Journal Modelling, Identication and Control, Inderscience Publisher, 2007, 2 (1), pp.49-57
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https://hal.inria.fr/hal-01056359
Contributeur : Abderraouf Benali <>
Soumis le : lundi 18 août 2014 - 17:01:47
Dernière modification le : lundi 16 juillet 2018 - 16:01:11

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  • HAL Id : hal-01056359, version 1

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Jawhar Ghommam, Fayçal Mnif, Abderraouf Benali, Nabil Derbel. On the dynamic properties and control of underactuated surface vessels. International Journal Modelling, Identication and Control, Inderscience Publisher, 2007, 2 (1), pp.49-57. 〈hal-01056359〉

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