Stability Analysis for Nonlinear Time-Delay Systems Applying Homogeneity

Denis Efimov 1, 2 Andrey Polyakov 1 Wilfrid Perruquetti 1, 2, 3 Jean-Pierre Richard 1, 2, 3
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
2 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : Global delay independent stability is analyzed for nonlinear time-delay systems applying homogeneity theory. The results of [1] are extended to the case of non-zero degree of homogeneity. Several tools for stability analysis in time-delay systems using homogeneity are presented: in particular, it is shown that if a time-delay system is homogeneous with nonzero degree and it is globally asymptotically stable for some delay, then this property is preserved for any delay value, which is known as the independent of delay (IOD) stability. The results are illustrated by numerical experiments.
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE CDC 2014, Dec 2014, LA, United States. 2014
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : vendredi 19 septembre 2014 - 15:15:45
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:42
Document(s) archivé(s) le : samedi 20 décembre 2014 - 11:46:03

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Citation

Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard. Stability Analysis for Nonlinear Time-Delay Systems Applying Homogeneity. IEEE CDC 2014, Dec 2014, LA, United States. 2014. 〈hal-01066296〉

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