Homogeneous Resonance & Asymptotic Stability for Homogeneous Systems

Abstract : This paper surveys existing necessary conditions, and gives new conditions based on homogeneous resonance, for a homogeneous system to admit a homogeneous (of correct order) continuous, asymptotically stabilizing, state, feedback control. Such conditions are basic in utilizing high order, homogeneous, approximations of non-linear systems to construct asymptotically stabilizing feedback controls when linear approximations of the nonlinear system are not locally controllable. For a class of three dimensional, homogeneous, locally controllable, systems, we determine at which resonance values they can be stabilized.
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Pré-publication, Document de travail
2014
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Contributeur : Estelle Bouzat <>
Soumis le : jeudi 25 septembre 2014 - 14:25:08
Dernière modification le : mercredi 29 novembre 2017 - 10:26:13
Document(s) archivé(s) le : vendredi 26 décembre 2014 - 10:50:39

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Henry Hermes, Matthias Kawski, Fabio Ancona. Homogeneous Resonance & Asymptotic Stability for Homogeneous Systems. 2014. 〈hal-01068325〉

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