Using task efficient contact configurations to animate creatures in arbitrary environments

Steve Tonneau; Julien Pettré; Franck Multon

doi:10.1016/j.cag.2014.08.005

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Using task efficient contact configurations to animate creatures in arbitrary environments

Steve Tonneau ¹ Julien Pettré ¹ Franck Multon ^{1, 2}

1 MIMETIC - Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation

IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS, Inria Rennes – Bretagne Atlantique , UR2 - Université de Rennes 2

2 M2S - Laboratoire Mouvement Sport Santé

Steve Tonneau ¹ AuthorId : 1178072
Author IdHAL : steve-tonneau

Julien Pettré ¹ AuthorId : 446387
Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : julien-pettre

Franck Multon ^{1, 2} AuthorId : 666734
Author IdHAL : franck-multon

1 MIMETIC - Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 155296

IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS (France) StructId : 419367
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc Campus de Beaulieu 35042 RENNES CEDEX - France) StructId : 105128
  - CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
  - Télécom Bretagne (Technopôle Brest-Iroise CS 83818 29238 BREST Cedex 3 - France) StructId : 301262
  - UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
  - ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France) StructId : 247362
  - UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
  - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
    - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
UR2 - Université de Rennes 2 (Place du recteur Henri Le Moal - CS 24307 - 35043 Rennes cedex - France) StructId : 406201
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860

2 M2S - Laboratoire Mouvement Sport Santé (Universite Rennes 2 UFR APS Place du Recteur Henri Le Moal CS 24307 35044 RENNES CEDEX - France) StructId : 45096

ENS Cachan - École normale supérieure - Cachan (61, avenue du Président Wilson - 94230 Cachan - France) StructId : 6862
UR1 - Université de Rennes 1 : EA1274 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
UR2 - Université de Rennes 2 : EA1274 (Place du recteur Henri Le Moal - CS 24307 - 35043 Rennes cedex - France) StructId : 406201
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France) StructId : 300314
Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique - Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes (Université Rennes 1 - Campus Santé Villejean - 2, avenue Professeur Léon Bernard 35043 Rennes cedex - France) StructId : 453207

Document type :

Journal articles

Domain :

Computer Science [cs] / Multimedia [cs.MM]

Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/hal-01076395
Contributor : Franck Multon Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, October 21, 2014 - 11:40:06 PM
Last modification on : Tuesday, October 19, 2021 - 11:58:55 PM

Identifiers

HAL Id : hal-01076395, version 1
DOI : 10.1016/j.cag.2014.08.005

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Citation

Steve Tonneau, Julien Pettré, Franck Multon. Using task efficient contact configurations to animate creatures in arbitrary environments. Computers and Graphics, Elsevier, 2014, 45, pp.10. ⟨10.1016/j.cag.2014.08.005⟩. ⟨hal-01076395⟩

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