Résumé—Cet article propose un nouvel système d'aide à la conduite qui accompagne l'utilisateur d'un fauteuil roulant électrique, afin de garantir un déplacement sans collision dans un environnement indoor. Ce système, à bas coût, peut être adapté à la plupart des fauteuils roulants électriques. L'utilisateur reste maître du fauteuil et le système n'intervient qu'en cas de danger. Ce système a été embarqué sur un fauteuil de la marque Invacare Bora et testé par des utilisateurs volontaires dans un espace de 13 m 2 équipé d'un système de vision VICON. Afin de mettre en évidence son utilité, plusieurs indicateurs de performances ont été évalués. Mots clés—aide technique pour le handicap, fauteuil roulant électrique intelligent, système d'aide à la conduite, évaluations cliniques, évitement d'obstacles, système de conduite partagée utilisateur/machine