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Conference papers

Système universel à bas coût d'aide à la conduite d'un fauteuil roulant électrique

Résumé : Résumé—Cet article propose un nouvel système d'aide à la conduite qui accompagne l'utilisateur d'un fauteuil roulant électrique, afin de garantir un déplacement sans collision dans un environnement indoor. Ce système, à bas coût, peut être adapté à la plupart des fauteuils roulants électriques. L'utilisateur reste maître du fauteuil et le système n'intervient qu'en cas de danger. Ce système a été embarqué sur un fauteuil de la marque Invacare Bora et testé par des utilisateurs volontaires dans un espace de 13 m 2 équipé d'un système de vision VICON. Afin de mettre en évidence son utilité, plusieurs indicateurs de performances ont été évalués. Mots clés—aide technique pour le handicap, fauteuil roulant électrique intelligent, système d'aide à la conduite, évaluations cliniques, évitement d'obstacles, système de conduite partagée utilisateur/machine
Document type :
Conference papers
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Cited literature [16 references]  Display  Hide  Download

https://hal.inria.fr/hal-01080483
Contributor : Annemarie Kokosy <>
Submitted on : Wednesday, November 5, 2014 - 1:56:46 PM
Last modification on : Tuesday, November 24, 2020 - 2:18:22 PM
Long-term archiving on: : Friday, February 6, 2015 - 10:26:14 AM

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Identifiers

  • HAL Id : hal-01080483, version 1

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Bruce Ferrer, A Kokosy, Jean-Marc Capron, Matthew Pepper, Martin Henderson, et al.. Système universel à bas coût d'aide à la conduite d'un fauteuil roulant électrique. HANDICAP'2014, IFRATH, Jun 2014, Paris, France. ⟨hal-01080483⟩

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