On the robustness of homogeneous systems and a homogeneous small gain theorem

Abstract : This paper is devoted to the study of the robustness properties stemming from geometric homogeneity. More precisely, we show that a continuous homogeneous system, which is asymptotically stable without perturbation, is always ISS w.r.t. a perturbation. We characterize the asymptotic gain of such a disturbed system and state a so-called homogeneous small gain theorem based on this estimation.
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Communication dans un congrès
IEEE MSC 2014, Oct 2014, Nice/Antibes, France
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : mercredi 12 novembre 2014 - 18:06:01
Dernière modification le : mercredi 4 juillet 2018 - 17:36:02
Document(s) archivé(s) le : vendredi 13 février 2015 - 11:31:33

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Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti. On the robustness of homogeneous systems and a homogeneous small gain theorem. IEEE MSC 2014, Oct 2014, Nice/Antibes, France. 〈hal-01082174〉

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