Normality and Nondegeneracy for Optimal Control Problems with State Constraints

Abstract : In this paper we investigate normal and nondegenerate forms of the maximum principle for optimal control problems with state con-straints. We propose new constraint qualifications guaranteeing non-degeneracy and normality that have to be checked on smaller sets of points of an optimal trajectory, than those in known sufficient con-ditions. In fact, the constraint qualifications proposed impose the existence of an inward pointing velocity just on the instants of time for which the optimal trajectory has an outward pointing velocity.
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Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2015, pp.22. 〈10.1007/s10957-015-0704-1〉
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Contributeur : Helene Frankowska <>
Soumis le : mercredi 7 janvier 2015 - 10:00:52
Dernière modification le : vendredi 7 décembre 2018 - 01:27:51
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Fernando Fontes, Hélène Frankowska. Normality and Nondegeneracy for Optimal Control Problems with State Constraints. Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2015, pp.22. 〈10.1007/s10957-015-0704-1〉. 〈hal-01088903v2〉

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