A New Homogeneous Quasi-Continuous Second Order Sliding Mode Control

Andrey Polyakov 1 Isaac Chairez 2
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : A new homogeneous quasi-continuous second order sliding mode control algorithm is developed. The Lyapunov function for finite-time stability analysis is constructed. The homogeneity property of the algorithm is analyzed. The chattering attenuation procedure using Lyapunov function of the closed-loop system is discussed. The scheme for control parameters tuning based on linear matrix inequalities is elaborated. The theoretical results are supported by numerical simulations.
Type de document :
Communication dans un congrès
XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, Oct 2014, Cancun, Mexico. 〈http://amca.mx/AMCA2/indice.html〉
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Contributeur : Andrey Polyakov <>
Soumis le : jeudi 4 décembre 2014 - 09:24:05
Dernière modification le : lundi 8 octobre 2018 - 21:10:03
Document(s) archivé(s) le : samedi 15 avril 2017 - 02:44:24

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Andrey Polyakov, Isaac Chairez. A New Homogeneous Quasi-Continuous Second Order Sliding Mode Control. XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, Oct 2014, Cancun, Mexico. 〈http://amca.mx/AMCA2/indice.html〉. 〈hal-01090716〉

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