Dynamical systems that compute time-optimal switchings

Abstract : It is well known that the minimum time bounded control of linear systems is generically bang-bang and that the number of switchings does not exceed the dimension of the system if the eigenvalues of the system matrix are real. We propose a synthesis method for such problems based on dynamical systems that 'compute' the optimal sequence of switching times.
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Communication dans un congrès
IFAC NOLCOS 2001 Symposium, Jul 2002, Saint Petersburg, Russia. 2002
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Contributeur : Frédéric Grognard <>
Soumis le : vendredi 5 décembre 2014 - 16:47:13
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Frédéric Grognard, Rodolphe Sepulchre, Jose De Dona. Dynamical systems that compute time-optimal switchings. IFAC NOLCOS 2001 Symposium, Jul 2002, Saint Petersburg, Russia. 2002. 〈hal-01091608〉

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