Credibilist SLAM Performances with Different Laser Set-ups

Résumé : Dans le domaine des systèmes de transports intelligents (ITS), les solutions de navigations sont encore divisées entre les systèmes fiables qui demandent des configurations lourdes et couteuses et les systèmes plus abordables qui souffrent de pertes de performance. En proposant une nouvelle méthode de Localisation et Cartographie Simultanée (SLAM) basé sur le Modèle des Croyances Transférables (TBM), les auteurs avaient pour objectif de trouver un compromis adapté à l’environnement urbain. Cet article supporte ce choix et propose une comparaison entre différentes configurations lasers pour mettre en avant les avantages et inconvénients de cette solution.
Type de document :
Communication dans un congrès
ICARCV 2014 - 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2014, Singapore, France. 2014
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Contributeur : Guillaume Trehard <>
Soumis le : lundi 8 décembre 2014 - 01:18:56
Dernière modification le : jeudi 2 août 2018 - 12:02:07
Document(s) archivé(s) le : lundi 9 mars 2015 - 10:25:23

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  • HAL Id : hal-01091944, version 1

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Guillaume Trehard, Evangeline Pollard, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi. Credibilist SLAM Performances with Different Laser Set-ups. ICARCV 2014 - 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2014, Singapore, France. 2014. 〈hal-01091944〉

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