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Observateur non linéaire étendu

Résumé : This paper deals with the observer design for nonlinear dynamical system after trans-formation through change of coordinates into an observer normal form which supports a high gain observer. Moreover, the sufficient geometrical conditions that guarantee the existante of change of coordinates are given. The proposed approach is applied to estimate the states of SEIR model. RÉSUMÉ. Cet article étudie le problème de la recherche d'un changement de coordonnées per-mettant de transformer un système non-linéaire en forme normale d'observabilité, qui est une forme idéale pour l'estimation d'états. Des conditions géométriques suffisantes pour l'existence d'un changement de coordonnées d'un un système non linéaire mono sortie sont données.
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Journal articles
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https://hal.inria.fr/hal-01094932
Contributor : Gang Zheng <>
Submitted on : Thursday, December 18, 2014 - 2:50:32 PM
Last modification on : Tuesday, September 29, 2020 - 12:24:09 PM
Long-term archiving on: : Monday, March 23, 2015 - 1:15:26 PM

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Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng. Observateur non linéaire étendu. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2013, 47 (4-8), pp.503-518. ⟨10.3166/HSP.x.1-16⟩. ⟨hal-01094932⟩

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