Observateur non linéaire étendu

Résumé : This paper deals with the observer design for nonlinear dynamical system after trans-formation through change of coordinates into an observer normal form which supports a high gain observer. Moreover, the sufficient geometrical conditions that guarantee the existante of change of coordinates are given. The proposed approach is applied to estimate the states of SEIR model. RÉSUMÉ. Cet article étudie le problème de la recherche d'un changement de coordonnées per-mettant de transformer un système non-linéaire en forme normale d'observabilité, qui est une forme idéale pour l'estimation d'états. Des conditions géométriques suffisantes pour l'existence d'un changement de coordonnées d'un un système non linéaire mono sortie sont données.
Type de document :
Article dans une revue
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2013, 47 (4-8), pp.503-518. 〈10.3166/HSP.x.1-16〉
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [21 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/hal-01094932
Contributeur : Gang Zheng <>
Soumis le : jeudi 18 décembre 2014 - 14:50:32
Dernière modification le : vendredi 13 avril 2018 - 01:25:53
Document(s) archivé(s) le : lundi 23 mars 2015 - 13:15:26

Fichier

JESAV1.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

Citation

Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng. Observateur non linéaire étendu. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2013, 47 (4-8), pp.503-518. 〈10.3166/HSP.x.1-16〉. 〈hal-01094932〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

336

Téléchargements de fichiers

283