Poppy Project: Open-Source Fabrication of 3D Printed Humanoid Robot for Science, Education and Art

Matthieu Lapeyre 1, * Pierre Rouanet 1 Jonathan Grizou 1 Steve Nguyen 1 Fabien Depraetre 1 Alexandre Le Falher 1 Pierre-Yves Oudeyer 1
* Auteur correspondant
1 Flowers - Flowing Epigenetic Robots and Systems
Inria Bordeaux - Sud-Ouest, ENSTA ParisTech U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
Abstract : Poppyisthefirstcompleteopen-source3Dprintedhumanoid platform. Robust and accessible, it allows scientists, students, geeks, en- gineers or artists to explore fast and easily the fabrication and program- ming of various robotic morphologies. Both hardware and software are open-source, and a web platform allows interdisciplinary contributions, sharing and collaborations.
Type de document :
Communication dans un congrès
Digital Intelligence 2014, Sep 2014, Nantes, France. pp.6, 2014
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-01096338
Contributeur : Matthieu Lapeyre <>
Soumis le : mercredi 17 décembre 2014 - 11:55:56
Dernière modification le : vendredi 6 janvier 2017 - 01:22:37
Document(s) archivé(s) le : lundi 23 mars 2015 - 14:56:48

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  • HAL Id : hal-01096338, version 1

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Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Jonathan Grizou, Steve Nguyen, Fabien Depraetre, et al.. Poppy Project: Open-Source Fabrication of 3D Printed Humanoid Robot for Science, Education and Art. Digital Intelligence 2014, Sep 2014, Nantes, France. pp.6, 2014. <hal-01096338>

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